Теоретические основы динамики машин

         

Определение движения по начальным условиям


Если требуется определить движение, следующее после начального возмущения, то необходимо указать для всех точек балки как начальные смещения, так и начальные скорости:

                                 (210)

и использовать свойство ортогональности собственных форм:

   
.

Общее решение (201) запишем так:

.                           (211)

Скорость определяется выражением

  

.                        (212)

Подставляя в правые части уравнений (211) и (212)

, а в левые части - предполагаемые известными начальные смещения и скорости,

получим

        
.

Умножая эти выражения на

 и интегрируя по всей длине, имеем

                          (213)

Бесконечные суммы в правых частях исчезли вследствие свойства ортогональности. Из (213) следуют формулы для постоянных

и

                                      (214)

Теперь эти результаты нужно подставить в решение (211).

Снова подчеркнём, что выбор масштаба собственных форм несущественен. Если, например, в выражении собственной формы (209) принять вместо

 величину в
раз большую, то (214) дадут результаты в
раз меньшие; после подстановки в решение (211) эти различия компенсируют друг друга. Тем не менее часто пользуются нормированными собственными функциями, выбирая их масштаб таким, чтобы знаменатели выражений (214) равнялись единице, что упрощает выражения
 и
.




Содержание раздела