Теоретические основы динамики машин

         

Метод последовательных приближений


Докажем, что обычный процесс последовательных приближений приводит к первой собственной форме колебаний. Основой процесса является сравнение двух кривых аn и аn+1, из которых вторая получается как линия прогибов, вызванных нагрузкой man; при этом приближенное значение квадрата частоты определяется по формуле

.                                             (280)

Подобно выражению (265) представим исходную кривую

 в виде ряда

                           (281)

Тогда нагрузка, соответствующая прогибам

, такова:

                              (282)

Рассмотрим одно из слагаемых этой нагрузки -

. От нагрузки
 прогибы будут
, поэтому от нагрузки
 прогибы будут в
 раз больше, т.е. составят
. Следовательно, кривая прогибов от суммарной нагрузки определяется рядом

                     (283)

который отличается от ряда (282) тем, что каждый член ряда разделен на квадрат соответствующей частоты. Так как

 то кривая
 ближе к
, чем исходная кривая
; члены ряда, содержащие
,
 и искажающие основную форму
, представлены в ряде (283) слабее, чем в ряде (281). Продолжая процесс дальше, получим для

 кривой

.                (284)

Как видно, при

 высшие формы исчезают; следовательно, какой бы ни была выбрана исходная кривая (например, даже очень похожей на вторую собственную форму), процесс в конечном итоге приведет именно к первой собственной форме.

Поэтому может показаться, что попытка построить вторую собственную форму при помощи этого метода обречена на неудачу, так как всякое искажение, вносимое первой формой в приближенную вторую форму, будет постепенно увеличиваться; после большого числа построений второй тип колебаний совершенно исчезнет, и останется лишь первый тип.



Однако несколько видоизменяя метод, можно добиться того, что в результате последовательных приближений «очистится» не первая, а именно вторая собственная форма колебаний. Этот прием нашел практическое применение при расчете изгибных колебаний крыльев самолетов и лопаток турбин.

Прием основан на устранении формы

 из исходной функции
.
Допустим, что в разложении (281) отсутствует слагаемое, соответствующее первой форме, тогда оно не сможет возникнуть при всех последующих операциях, и ряд (284) принимает вид



При
 исчезнут все формы колебаний, кроме второй. Чтобы процесс последовательных приближений привел именно ко второй форме, нужно из исходной функции
 исключить первую собственную форму
. Это можно сделать, приняв в качестве основы для построения второго приближения функцию

                                    (285)

где
 - «подходящая» функция;
 - предварительно найденная первая собственная форма.

Коэффициент
 следует принять таким, чтобы форма
 была ортогональна первой собственной форме
:

         


Подставляя сюда (285), получим



Далее от нагрузки
 следует определить прогибы
. Если при помощи  (285) первая форма
 исключена совершенно точно, то функция
 будет ближе ко второй форме, а последующие операции обеспечат сколь угодно близкое приближение к
.

Однако первая собственная форма может быть известна лишь приближенно, поэтому операция, заключенная в (285), не гарантирует полного освобождения от первой формы
. В связи с этим при продолжении процесса нужно снова исправить функцию
 и принять

                                  (286)

где  коэффициент
 также определяется условием ортогональности

функций
 и
:



которое после подстановки  (286) дает



Затем следует определить кривую
 от нагрузки
, вновь исправить ее по формуле:

  и т.д.

В таком процессе последовательных приближений ортогонализация сопровождает каждый шаг выкладок и, непрерывно вытесняя «примесь» первой формы, приведет ко второй собственной форме и второй частоте, которая, подобно (280), определится формулой



Таким же образом при помощи сопровождающей ортогонализации можно определить третью собственную форму и третью частоту и т.д.


Содержание раздела